一九三八年，梁勁予老師在澳門設立環中太極拳社，教授太極拳。環中取自莊子：得其環中，以應無窮。梁老師在一九四八年移居香港，從此環中太極拳社便在香港發展，教授學生無數。梁老師本著儒家精神，有教無類，但對學生的品行非常重視，非正人君子不足言教也。 自環中社成立以來，同學不下數千。同學們的聯繫僅賴於每年一度的祖師誕及春茗而已。梁勁予老師有見及此，在七十年代倡議成立同學會，具體工作由十數位熱心的同學擔任，只欠正式註冊而已。一九九五年，環中太極拳社同學會註冊為不牟利機構。
本會宗旨：
一。本會為不牟利團體，旨在發揚梁勁予老師所教授楊式太極拳術及其尊師重道以德服人之精神及聯絡各同學。
二。本會可與其他太極拳學會交流學術。亦可派員參加國際性活動或比賽。
近年來，本會更積極參與社會服務，其中包括：
尚有其他計劃中的外展活動，歡迎查詢。
三、本會定期出版會刋，第三期最近出版，免費贈送給會員。
